Zhiyuan的第一个四足D1机器人将在官方网站上以平?

他在7月23日报道说，Zhiyuan机器人最近在其官方网站上推出了其前四足机器人产品D1 Ultra。该机器人属于Lingxi系列，是专门为运营和工业应用的特殊场景而设计的。 Ultra D1具有出色的运动能力，并且由于其平衡，疯狂和反干扰性能，它基于增强式学习的步行可以适应复杂的土地。他指出，机器人可以以每秒3.7米的最大速度运行，提高到30度，向前或向上延伸35厘米，并且可以以16厘米的高度爬上连续的楼梯。它的高性能发动机提供的最大扭矩为48 nm，通过数百万个冲击力测试，具有较长的保质期，可靠，不需要零校准，可以在机器中使用。从建筑设计的角度来看，Ultra D1可以触及高水平的灰尘和防水，并且可以享受机智h硬环境，例如飞溅，湿度，泥土和沙子。其中央组件是密封，保护和预防性的，以确保在复杂的环境中稳定功能。为了促进行业应用程序的开发，D1 Ultra提供了标准化的界面，适应多个安装模块并打开了二级开发SDK。它与各种开发模块兼容，其中包括LiDAR，Depther Camera，RTK，4G/5G，地图传输和提供与纯化模拟模拟环境（例如Isaac Sim和Mujoco）兼容的URDF建模支持。